機械手自動(dòng)焊接機
焊接機器人組成：自動(dòng)焊接機器人(機械手)自動(dòng)焊接多關(guān)節工業(yè)機器人，整個(gè)工業(yè)單元通常由機器人和焊接設備組成。
焊接機器人手臂操作原理：
焊接機器人的基本工作原理是教學(xué)操作。根據實(shí)際操作，教學(xué)操作人員進(jìn)行操作。機器人記錄每個(gè)位置的動(dòng)作、姿勢、運動(dòng)參數和焊接參數，形成自動(dòng)操作程序文件。
焊接機器人手臂的優(yōu)點(diǎn)：
采用焊接機器人，可提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，替代勞動(dòng)力，降低焊接技術(shù)要求，減少相應的設備投資。
1.與機器人總線(xiàn)連接操作簡(jiǎn)單，適用于超過(guò)130公斤的負重機器人。
2.常規焊接厚度為0.5-3mm，特定情況下焊接厚度可達6mm。
3.焊接機采用模塊化設計，焊接變壓器、焊鉗、加壓缸與機器人相結合，結構緊湊，節能，可靠。
4.可以預存多套焊接規范，方便用戶(hù)使用時(shí)調用，方便快捷。
5.可以選擇多種形式的焊鉗尺寸結構，可以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的不同焊接要求。

6.需要電阻焊的工件，如可焊接碳鋼板、涂層碳鋼板、不銹鋼板等。

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