機器人自動(dòng)點(diǎn)焊機
      焊接機器人組成:自動(dòng)化焊接機器人(機械手)是自動(dòng)化焊接的多關(guān)節工業(yè)機器人,整體的工業(yè)單元通常是機器人和焊接設備兩部分組成。
焊接機器人手臂操作原理:
      焊接機器人的基本工作原理是示教運行,通過(guò)示教操作器按實(shí)際動(dòng)作操作一遍,機器人在運行示教的時(shí)候記錄每個(gè)位置的動(dòng)作、姿態(tài)、設定運動(dòng)參數、焊接參數等形成一一個(gè)自動(dòng)操作的程序文件。
優(yōu)勢：
1.提高生產(chǎn)效率
       焊接機器人響應時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過(guò)程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì )請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒(méi)有上述問(wèn)題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
2.提高產(chǎn)品質(zhì)量
       焊接機器人在焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數，和運動(dòng)軌跡，機器人就會(huì )重復此動(dòng)作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(cháng)度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長(cháng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
3.降低企業(yè)成本
      焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現在規?；a(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒(méi)有疲勞，可24小時(shí)連續生產(chǎn)，另外隨著(zhù)高速焊接技術(shù)的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。
4.便于安排生產(chǎn)計劃
      由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會(huì )按照指令去動(dòng)作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準確的生產(chǎn)計劃可應使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到化。
5.縮短產(chǎn)品改型換代的周期

        機器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪?shí)現小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機器人與專(zhuān)機的區別就是他可以通過(guò)修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據更新產(chǎn)品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做改動(dòng)，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產(chǎn)品和設備更新。

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