焊接機器人組成：自動(dòng)焊接機器人（機械手）自動(dòng)焊接多關(guān)節工業(yè)機器人，整個(gè)工業(yè)單元通常由機器人和焊接設備組成。
焊接機器人手臂操作原理：
焊接機器人的基本工作原理是教學(xué)操作。通過(guò)教學(xué)操作員根據實(shí)際操作進(jìn)行操作。機器人記錄每個(gè)位置的動(dòng)作、姿勢、設置運動(dòng)參數、焊接參數，形成自動(dòng)操作程序文件。
焊接機器人手臂優(yōu)點(diǎn)：
焊接機器人的使用可以提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，取代勞動(dòng)力，降低人員的焊接技術(shù)要求，減少相應的設備投資。
●與機器人總線(xiàn)連接操作簡(jiǎn)單，適用于130公斤以上的負重機器人。
●常規焊接厚度為0.5-3mm，特別情況下焊接厚度可達6mm。
●焊機采用模塊化設計，焊接變壓器、焊鉗、加壓缸與機器人相結合，結構緊湊、節能、安全可靠。
●可預存多套焊接規范，方便用戶(hù)使用時(shí)調用，方便快捷。
●焊鉗尺寸結構有多種形式可供選擇，可滿(mǎn)足不同用戶(hù)的不同焊接需求。

●可焊接碳鋼板、涂層碳鋼板、不銹鋼板等需要電阻焊的工件。

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